ДЕФАН М360: механический 2D-лидар для робототехники и промышленной автоматизации

Компания «Технокауф» представляет ДЕФАН М360 — механический 2D-лидар кругового обзора, предназначенный для навигации мобильных роботов, автоматизированного транспорта и решения задач пространственного контроля на промышленных объектах.

ДЕФАН М360 использует технологию активного лазерного сканирования и формирует точные данные об окружающем пространстве в секторе 360°. Лидар может применяться в составе автономных мобильных роботов, складской техники, промышленных систем безопасности и автоматизированных измерительных комплексов.

Устройство обнаруживает объекты на расстоянии до 150 м при коэффициенте отражения 90% и до 70 м при коэффициенте отражения 10%. Угловое разрешение 0,16° позволяет получать детализированные данные об окружающей обстановке, а частота сканирования до 40 Гц обеспечивает быстрое обновление информации при движении техники и изменении положения объектов.

Основные характеристики ДЕФАН М360

• круговой обзор 360°;
• дальность измерений до 150 м;
• угловое разрешение 0,16°;
• частота сканирования до 40 Гц с шагом настройки 1 Гц;
• типичная точность измерений не хуже 1 см;
• длина волны лазера 905 нм;
• класс безопасности лазера 1;
• передача данных по Ethernet с использованием протокола UDP;
• поддержка ROS и ROS 2;
• степень защиты корпуса IP67;
• диапазон входного напряжения от 9 до 36 В;
• энергопотребление не более 45 Вт.

Для отдельных исполнений предусмотрена работа в расширенном диапазоне температур от −40 до +60 °C. Защищённый корпус позволяет использовать лидар не только внутри помещений, но и на открытых производственных площадках.

Навигация автономного транспорта

Одно из основных направлений применения ДЕФАН М360 — навигация автономных мобильных роботов и транспортных средств. Лидар передаёт данные о расстоянии до окружающих объектов, помогая системе управления определять положение техники, строить карту пространства, прокладывать маршрут и предотвращать столкновения.

Высокая частота обновления данных особенно важна для складов и производственных площадок, где рядом с автономной техникой могут находиться сотрудники, погрузчики и другие подвижные объекты.

Пространственный контроль промышленных объектов

Возможности ДЕФАН М360 не ограничиваются робототехникой. Лидар может использоваться для контроля опасных зон, обнаружения объектов, оценки транспортных потоков и построения автоматизированных измерительных систем.

Среди возможных сценариев применения:

• навигация мобильных роботов, платформ AMR и техники AGV;
• предотвращение столкновений;
• контроль доступа в опасные и технологические зоны;
• обнаружение объектов на производственных площадках;
• мониторинг транспортных потоков;
• контроль положения оборудования и механизмов;
• измерение профиля поверхности;
• участие в системах оценки объёма сыпучих материалов.

Поддержка Ethernet, UDP, ROS и ROS 2 упрощает интеграцию лидара в существующие программно-аппаратные комплексы и собственные разработки заказчика.

ДЕФАН М360 сочетает высокое пространственное разрешение, круговой обзор, регулируемую частоту сканирования и защищённое промышленное исполнение. Это делает его универсальным сенсором для робототехники, автоматизации производства и систем пространственного контроля.